按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。
旋轉支承也是滾動軸承的一種，滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。簡單來說，只要具備外圈、內圈、滾動體就可定義為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
軸瓦是軸承的一部分，是滑動軸承和軸接觸的部分，非常光滑，一般用青銅、減摩合金等耐磨材料制成，在特殊情況下,可以用木材、塑料或橡皮制成。也叫“軸襯”，形狀為瓦狀的半圓柱面。
旋轉支承上各部件的組合方能滿足整體的運轉支撐需求，單個組合結構的性能就不容忽視。在軸承的載荷大小和方向經常變化之處，軸瓦表面所受的壓力是不斷變化的。軸瓦是軸承上直接與軸頸接觸的零件，因而是軸承的重要組成部分。由于軸頸的材料常用各種不同品種的鋼材，因而軸瓦的材料，就應當選用那些與軸頸相互靡擦時，摩擦系數小和磨損少的減摩耐磨材料。